Dans la Théogonie d'Hésiode VIIIe siècle av.JC, Éros constitue, avec Chaos et Gaïa, une des trois divinités primordiales. C'est le seul des trois qui n'engendre pas, mais qui permet à Chaos et Gaïa de le faire. Il est beau, immortel, dompte l'intelligence et la sagesse.
Homère en fait le fils de Zeus et Cinéthon celui de Talos, un Géant de bronze, mais dans la version majoritaire, Héra, jalouse du fait que Zeus ait engendré seul Athéna, et pour lui montrer qu'elle pouvait se passer de lui, engendre seule Héphaïstos. Lorsqu'elle lui donne le jour, elle le trouve si boiteux qu'elle
Chez Homère, elle est la fille de Zeus et Dioné, l'une des filles d'Océan. Dans la Théogonie d'Hésiode et selon la tradition la plus populaire, Aphrodite naît de la mer fécondée par le sexe d'Ouranos, tranché par Cronos : "Tout autour, une blanche écume sortait du membre divin. De cette écune une"